Mootori käivitamine faasipöördega

  • Küte

Asünkroonse mootori lähteomadused sõltuvad selle konstruktsiooni omadustest, eriti rootori seadmest.

Asünkroonse mootori käivitamisel kaasneb masina mööduv protsess, mis on seotud rootori üleminekuga seisundist puhkeasendisse ühtse pöörlemisseisundisse, kusjuures mootori pöördemoment tasakaalustab masina võllil olevate takistusjõudude momenti.

Millal algab asünkroonmootor on kõrge elektrienergia tarbimise vooluvõrgust kulutatud mitte ainult ületada rakendatud Pidurdusmomenti võlli ja kate kahju asünkroonmootor ise, vaid ka liikuva osa tootmisüksuse määratletud kineetiline energia. Seetõttu peab asünkroonse mootori käivitamisel tekkima suurenenud pöördemoment.

Asünkroonse mootoriga faasipöördega sõltub libisemisele vastav algne pöördemoment s n = 1 rootori ahelasse sisenevate reguleeritavate takistite aktiivtakistustest.

Joon. 1. Käivitage kolmefaasilist asünkroonmootor koos haavade rootori: ja - graafikud pöördemoment mootor haavade rootori libisemist kui erinevaid toimeaineid takisti rootori ahela - lülitiahelasse sulgemise takistid ja kiirendus kontaktid rootori vooluringi.

Niisiis, kiirenduse U1, U2 suletud kontaktidega, näiteks lühikese kontaktlõngaga induktsioonmootoriga käivitamisel, algab lähtepunkt Мп1 = (0,5 -1,0) Me ja algvooluvool I n = (4, 5 - 7) I nom ja rohkem.

Väikesed tõmbemoment asünkroonse elektrimootor koos haavade rootori võib olla ebapiisav, et käitada tootmisliini ja selle järgnev kiirendus ja märkimisväärne löökvool põhjustada suurenenud kütte- mootori mähised, mis piirab sagedust selle lisandite ja madala energiatarbega võrgud viia ebasoovitavate teiste vastuvõtjate ajutine pinge langus. Need asjaolud võivad olla põhjuseks, miks väljalülitatakse induktsioonmootorid faasipöördega, millel on suur töövoolu mehhanismide juhtimisvool.

Sissejuhatus rootori ahelas reguleeritavad takistid nimetatakse kanderaketid mitte ainult ei vähenda alguse vool, vaid suurendab ka käivitamismoment, mis võimaldavad saavutada maksimaalne moment Mmax (joon. 1, kõver 3), kui kriitiline libise mootor haava rootori

s cr = (R2 '+ Rd') / (X1 + X2 ') = 1,

kus R d '- takisti resistentsus mootori rootori mähkimise faasis, mis on vähendatud staatori keerlemisfaasi faasi. Alustukanduri aktiivse takistuse edasine suurenemine on ebapraktiline, kuna see viib esialgse käivitushetke nõrgenemiseni ja libisemiskoha s> 1 maksimaalse hetkeni, mis välistab rootori kiirendamise võimaluse.

Resistoride nõutav takistus mootorite käivitamiseks faasipöördega määratakse lähtuvalt käivitamise nõuetest, mis võib olla lihtne, kui Mn = (0,1-0,4) M nom, normaalne, kui Mn - (0,5 - 0,75 ) Mn ja raske Mn ≥ Mn juures.

Selleks, et vähendada tootmisseadme kiirendamise ajal faasiajamiga mootorit, et säilitada lühiajalise protsessi kestus ja vähendada mootori kütmist, tuleb järk-järgult alandada takistorite takistust. Kiirendusprotsendi M (t) lubatud momendi muutus määratakse elektriliste ja mehaaniliste tingimustega, piirates maksimaalse momendi piiri M> 0,85 Mmax, lülitushetk M2 >> MS (joonis 2) ja kiirendus.

Lähtestukastorite vahetamine toimub vaheldumisi vastavalt kiirenduskontaktide Y1, Y2 sisselülitamisel momendil t1, t2 alates momendi käivitamisest, kui kiirendamisel pöördemoment M muutub ümberlülitushetke M2 võrra. Selle tõttu on kogu tipphetkel kõik tippemomendid ühesugused ja kõik lülituspunktid on üksteisega võrdsed.

Kuna pöördemoment ja voolutugevust asünkroonmootor haavade rootori on omavahel ühendatud, siis on võimalik paigaldada rootori kiirenduse piirmäära löökvooluks I1 = (1,5 - 2,5) I nom ja minnes vool I 2, mis peab tagama, et aegrelee M 2> M c.

Puuet asünkroonmootoreid koos haavade rootori vooluvõrgust toimivad alati kui rootor vooluringi, suletud tsükliga, et vältida välimus hüppeline etappidesse staatorimähised mis võib ületada nimipinge etapp 3-4 korda, kui rootori circuit ajal mootori seiskamise oleks avatud.

Joon. 3. Faasrootori mootoririba juhtmestik: a - pistikupesa, b - rootor, c - terminalplaadil.

Joon. 4. Faasipöördega mootori käivitamine: a - lülitusahel, b - mehaanilised omadused

Asünkroonse mootoriga faasrootor

Asünkroonse mootoriga seade, tööpõhimõte ja ühendusskeem faasipöördega

Faasiajamiga asünkroonmootoril on väga ulatuslik teeninduspiirkond. HELL (asünkroonsed mootorid) kasutatakse sagedamini suure võimsusega mootorite juhtimiseks. Veskide, tööpinkide, pumpade, kraanade, suitsuärastite, peenestite ajamite hooldus ja juhtimine. Massiivse rootoriga asünkroonsed mootorid võimaldavad ühendada mitmesuguseid tehnilisi mehhanisme.

  • Asünkroonse mootori omadused
  • Juhtmeskeem
  • Mootoriüksus
  • Toimimise põhimõte
  • Korduste arvu arvutamine
  • Reostat alustatakse
  • Remondi- ja rikkeomadused

Asünkroonse mootori omadused

  • Mootori käivitamine koormaga, mis ühendab võlli suure pöördemomendi tekitamise tõttu. See tagab asünkroonsete mootorite hoolduse mis tahes võimu faasielemendiga.
  • Suurte või väikeste koormuste pideva pöörlemiskiiruse võimalus
  • Määruse automaatne käivitamine.
  • Töötage isegi siis, kui ülepinge on pinge.
  • Kasutusmugavus.
  • Madal hind.
  • Kasutamise usaldusväärsus.
  • Takistuste kasutamine suurendab kulusid ja mootori töö on keeruline;
  • Suured suurused;
  • Kasutegur on väiksem kui lühisega rootorid;
  • Raske pöörlemiskiiruse kontroll;
  • Korrapärane kapitaalremont

Juhtmeskeem

Kui vool on ühendatud, hakkab ajarelee tööle. Kontaktid avatud. Kui vajutate lüliti alustamiseks.

Vererõhu ühendamiseks peate fikseeritud mähiste otsad ja alguses õigesti märgistama.

Mootoriüksus

Peamised konstandid on staator ja rootor. Stator on silinder, kompositsioon on elektrotehnilisest teraslehest, silindrisse pannakse kolmefaasiline mähis. See koosneb mähisevõrgust. Need on sõltuvalt pingest omavahel ühendatud tähe või kolmnurga kujul.

Rootor on mootorite peamine pöörlev osa. Sõltuvalt asukohast võib see olla väline, sisemine. See element koosneb teraslehtedest. Tuumori sooned on täidetud alumiiniumiga, millel on otsakutega vardad. Nad võivad olla messingist või terasest, millest igaüks on isoleeritud lakikihiga. Kolmefaasilise statori ja rootori vahele on tekkinud tühimik. Väikese pingega seadmete, 0,9-0,34 mm suuruse vahemahu reguleerimine suurte püsivate pingeallikatega seadmetes 1,0-1,6 mm. Disainil on nimi "orav puur". Suure võimsusega mootorite puhul kasutatakse südamikus vaski. Kontaktor käivitab tegevuse, mootor käivitub.

Masina pöörleva osa mähiseahelal on täiendav takisti, mis on kinnitatud metallist grafiidipintsliga. Harjale kasutatakse tavaliselt harjaga, mis paikneb harjahoidjal. Kraanades ja tsentrifuugide ajamites kasutatakse robotite juhtimiseks koonilist liikuvat rootorit. Faasiahela rootoriga asünkroonsed mootorid on võimsate käivitusmomendi tehniliste nõuete jaoks hädavajalikud. See võib olla selline mehhanism nagu kraana, veski, lift.

Elektrilise lülituse lülitusring alates star-st kolmnurgast

Toimimise põhimõte

Vererõhu südames on magnetvälja pindala pöörlemine. Kolmest staatorist mähise piirkonnas voolab vool ja faasides tekib magnetite voog, mis varieerub sõltuvalt konstantse elektrienergia kiirusest ja sagedusest. Mis staatori pöörlemine tekitab elektromehaanilise jõu.

Rootori mähises on sobiv pinge, mis koos staatori pideva magnetilise vooluga moodustab alguse. See kipub suunama rootori vastavalt staatori magnetilisele pöörlemisele ja kui pidurdusmoment on ületatud, siis see viib libisemise juurde. See väljendab suhet magnetete staatori jõu välgu sageduste ja rootori kiiruse vahel.

Joonistusrežiim kz

Kui tasakaal elektromagnetika hetkede ja pidurdamise vahel, siis muutub väärtuste muutus. AD toimemehhanism on staatori jõuvälja ringikujulise liikumise solvatsioon ja rootori leiudvoolud. Pöörlemissagedus tekib ainult siis, kui magnetväljade ringikujunduste sageduse erinevus.

Masinad eristavad sünkroonseid, asünkroonseid. Erinevad mehhanismid nende mähises. See moodustab magnetvälja.

Rootori liikumatus ja mähiste sulgemine viib lühise (CC).

Meie lugejad soovitavad!

Elektritulu säästmiseks soovitame meie lugejad elektrienergia säästmise kasti. Igakuised maksed on 30-50% väiksemad kui enne majanduse kasutamist. See eemaldab reaktiivkomponendi võrgust, mille tulemusena väheneb koormus ja selle tulemusena praegune tarbimine. Elektriseadmed tarbivad vähem elektrit, vähendades oma maksumust.

Korduste arvu arvutamine

Võtke m1 - magnetete ja rootori konstantse väli kordamise protsess. Süsteemi faasi vahelduvvool moodustab magnetite pöörlemisvälja.

Need arvutused arvutatakse järgmise valemi abil:

f1 - elektrienergia sagedus $

p on staatori-mähiste pole paaride arv.

m2 - rootori pöörlemise kord. Erinevate samaaegsete kordustega sama sagedus on asünkroonne. Sageduse arvutamiseks määratakse andmete suhe:

Asünkroonne mootor töötab ainult asünkroonse sagedusega.

Staatori ja rootori üheaegse pöörlemisega libise arvutamine on null.

Erinevate mehhanismide juhtimiseks kasutatakse kahe rootori vererõhku. Kahe rootori mootori erinevus seisneb kahe rootori disainis. Teine rootor täidab abifunktsiooni, saab seda pöörata erineval kiirusel. Täiendav rootor on sisemine klamber magnetite pideva voolu sulgemiseks, mootori jahutamine. Ferromagneetilise lisarootori kasutamise tõttu puudub kahe mootoriga asünkroonmootor madala efektiivsusega.

Kaherrooleerimismasinate uurimisel saavutatakse soovitud kiiruse andmed, kui lisarootoril on maksimaalsed ventilatsiooniavad. Rummile on paigaldatud õõnesrootor, selle võll asub silindri sees. Kui lisarootor pöörleb, töötab ventilatsioon tsentrifugaalventilaatori põhimõttel. Käivitusmomendi ja suurema elektritarbimise suurendamiseks tuleb õõnsat rootorit reguleerida, liikudes mööda võlli, varustatud tihvtiga, mille ots siseneb rootor-rumba pessa.

Arvutamise andmed:

Reostat alustatakse

Mootori sisselülitamiseks on sageli võimsusteta käivitusmomendid reostatsioone soovitud toimel. Skeemi reostaadi meetod:

Selle meetodi põhiomaduseks on mootori kinnitamine reostaatide käivitamisel. Reostatsid on purunenud (joonisel K1), nad on osaliselt elektrivool. Mis võimaldab algusvoolu vähendada. Pöördemoment on samuti vähendatud. Reostatmeetodi eeliseks on mehaanilise osa koormuse vähendamine ja pinge puudumine.

Remondi- ja rikkeomadused

Remondi põhjus võib olla välimine ja sisemine põhjus.

Lahenduse välised põhjused:

  • purunenud traat või purunenud elektriühendused;
  • sulavkaitsmed;
  • pinge vähenemine või tõus;
  • vererõhu ülekoormamine;
  • ebaühtlane ventilatsioon tühimikus.

Mehaanilistel ja elektrilistel põhjustel võib tekkida sisemine purunemine.

Mehaanilised remonditööd:

  • kandevõime vale reguleerimine;
  • rootorvõlli kahjustus;
  • lahtivõetud harjahoidjad;
  • sügavate tööde esinemine;
  • kinnaste ja pragude vähenemine.

Elektrilised remondi põhjused:

  • silmuse sulgemine;
  • mähiste läbimõõt;
  • isolatsiooni lõhkumine;
  • jootmisjuhtmete lagunemine.

Need põhjused - see pole täielik jaotusskeem.

Asünkroonne mootor on hädavajalik ja oluline mehhanism, mida kasutatakse igapäevaelu ja erinevate tööstusharude teenindamisel. Faasiajamiga arteriaalse rõhu praktilisel toimel on vaja teada kontrollseadiste tehnilisi omadusi, kasutada seda ettenähtud otstarbel ja korrapäraselt läbi viia remonti tehnilise kontrolli käigus. Seejärel muutub asünkroonmootor peaaegu igaveseks ekspluateerimiseks.

Asünkroonse mootoriga faasrootor

Faasiajaga rootoriga asünkroonmootor on mootor, mida saab reguleerida rootori ahela täiendavate takistuste lisamisega. Tavaliselt kasutatakse neid mootoreid võlli koormast alustades, kuna rootori ahela takistuse suurenemine võimaldab suurendada käivitusmomenti ja vähendada käivitusvoolu. See asünkroonse mootoriga faasiavaga rootor erineb BP-st eelistatult orav-puurirootriga.

Staator (3) on valmistatud nii nagu tavalises asünkroonses mootoris. see on õõnes silinder, mis koosneb elektrotehnilisest teraslehest, milles on paigaldatud kolmefaasiline mähis.

Rootor (4), võrreldes lühiseeritud, on keerulisem struktuur. See koosneb südamikust, milles on paigaldatud kolmefaasiline mähis, sarnaselt staatori mähisega. Seega on mootori nimi. Kui mootor on bipolaarne, siis rootorimähised asetsevad geomeetriliselt üksteise suhtes 120. Need mähised on ühendatud kolme kontaktrõnga (2) abil, mis paiknevad rootorvõllil (5). Kontaktrõngad on valmistatud messingist või terasest ja on üksteisest eraldatud. Pöördehoidja (1) abil aset leidvate mitmete metallist grafiitpintsidega (tavaliselt kaks), mida vedrud surutakse rõngastele, lisatakse ahelasse täiendavad takistused. Pähklite klemmid on ühendatud vastavalt "tähe" skeemile.

Lisakindlus tekib ainult siis, kui mootor käivitatakse. Lisaks sellele kasutatakse neid tavaliselt astmelise reostaadina, mille takistus väheneb mootori pöörlemiskiirusega. Seega käivitatakse mootor ka sammuga. Kui kiirendus on lõppenud ja mootor on saavutanud oma loodusliku mehaanilise omaduse, on rootori mähis lühisev. Harjade päästmiseks ja nende kadude vähendamiseks on faasipöördega mootoritel spetsiaalne seade, mis tõstab harjad ja sulgeb rõnga. Seega on võimalik mootori efektiivsust suurendada.

Täiendav vastupidavus võimaldab peamiselt mootori käivitamist koormuse all, mootor ei saa seda pikka aega töötada, kuna mehaanilised omadused on liiga pehmed ja mootori jõudlus on ebastabiilne.

Mootori käivitamise automatiseerimiseks lisatakse rootori mähisesse induktiivsus. Käivitamise ajal on rootori voolu sagedus kõige suurem ja seega on induktiivsus maksimaalne. Seejärel, kui mootor kiirendatakse, muutub sagedus, samuti vastupanu, ja mootor hakkab järk-järgult töötama nagu tavaliselt.

Disaini keerukuse tõttu on asünkroonse mootoriga faasiauru rootor hea algus- ja reguleerimisomadused. Kuid samal põhjusel tõuseb selle kulu ligikaudu 1,5 võrra võrreldes tavapärase vererõhuga, pealegi kaal ja suurus suureneb ning reeglina väheneb mootori töökindlus.

Asünkroonse mootoriga faasrootor

Asünkroonsed elektrimootorid on väga tavaline elektrimasin. Seda on lihtne valmistada ja hooldada ning disaini lihtsuse tõttu - väga usaldusväärne. Kuid tal on üks puudus - võlli pöörlemisnurk on muutumatu ja sõltub staatori mähiste pooluste arvust. Ja mis siis, kui töö käigus tahate kiirust muuta?

Vajadus kiiruse reguleerimiseks on vajalik peamiselt kraanadele paigaldatud elektrimootorite jaoks. Nad täidavad siin järgmisi põhifunktsioone:

  • kraana (kraana silla) liikumine piki rööpad;
  • kraana veo liikumine (rööbastel risti);
  • lasti tõstmine.

Kraanamilla siirdamiseks võib kasutada kahte mootorit (silla mõlemas otsas). Koorma tõstmiseks võib kasutada kahte erineva võimsusega konksu, mida erinevate elektrimootorite abil tõstetakse. Ühel konksul võib olla kaks tõstukiirust ja ka selleks kasutamiseks kaks elektrimootorit.

On ka muid mehhanisme, mille pöörlemiskiirust tuleb kontrollida: konveierid, ventilaatorid.

Teine põhjus, miks elektrimootori pöörlemiskiirus muutub, on vajadus selle sujuva kiirenduse järele. Sisselülitamise ajal tarbib see praegust mitu korda kõrgemat kui hinnatud. Seda nimetatakse käivitusvooluks. Kui samal ajal on mootori koormus raske ja raskendab ka kiirendamist, tõuseb mootori käivitamise aeg ning algusvoolud soojendavad statori mähise ja võivad seda kahjustada. Jah, ja mootori võlli, selle laagrid kogevad mehaanilist stressi, vähendades nende elu.

Alalisvoolumootorid võivad muuta võlli pöörlemiskiirust. Sel eesmärgil on nende mähiste vooluringidesse lülitatud reostaadid. Seda probleemi lahendamise meetodit kasutatakse elektrifitseeritud transpordi puhul: trammid, trollibussid, rongid, metrood. Kuid kogu nende tarbijate energiavarustuse infrastruktuur on korraldatud erilisel viisil, kuna otsevoolul on oma omadused. Pidevvoolu kasutamine ettevõtetes ei ole kasulik, enamikku tarbijatest tegutseb kolmefaasiline vahelduvvooluvõrk. Jah, ja ka alalisvoolumootoritel on piisavalt puudusi: kompleksne pintsli seade, mis hoolitseb kollektori eest. Reostatsioone kuumutatakse ja mitme reostaadi kaugjuhtimine korraga on raske.

Seetõttu kasutatakse sellistes mehhanismides faasiajamiga asünkroonseid mootoreid.

Asünkroonse mootori tööpõhimõte faasrootriga

Selle elektrimootori staator ei erine tavalisest. Kuid oma rotoris lisatakse kolm faasi, mis on ühendatud tähega, mille otsad libisevad rõngaid. Pintslid libisevad rõngast mööda, mille abil mähised on ühendatud elektrivooluga.

Asünkroonsed oravarustusmootor töötavad järgmiselt:

  • staatorikäppudel olev vool tekitab sees oleva pöörleva magnetvoo;
  • aeg-ajalt varieeruv magnetvoog, mis läbib rootori mähise pöördeid, indutseerib neisse emf;
  • kuna rootori mähis on suletud, tekib elektrifoorse tõttu tekkiv vool;
  • Vooluringi mähise juhid vooluga suhtlevad staatori pöörleva väljaga, luuakse pöördemoment.

Faasiajamiga induktsioonimootori eripära: rootori voolu saab muuta, ühendades takistid järjestikku oma mähistega. Mida suurem on takisti takistus, seda väiksem on rootori vool. Voolu vähenemisega väheneb pöörleva staatori väli vastasmõju. Pöörlemiskiirus langeb.

Asünkroonse mootori disain faasrootriga

Rootori ahelaga takistuste olemasolu suurendab mootori käivitamise seadmete mahtu. Elektrimootori võimsus suureneb nende võimuses, mis on hajutatud. Kuid väikeste mootorite puhul on oluline, mis toob kaasa vastupidavate kaupluste tülikas struktuure ja vajaduse anda neile pidev jahutus. Takistid on valmistatud materjalidest, millel on kõrge vastupidavus. Nende juhtmed on kinnitatud raamidele või paigaldatud portselanist isolatsioonile. Disain asetatakse korpusesse, mille külmikutorud on jahutamiseks või suletud võrku.

Pöörde faasipöördega kraanamooturi resistorid

Ruumis ei ole takistoreid alati võimalik paigutada. Kraanadel paiknevad need otse silla juures, mis põhjustab suurt kogunemist tolmu sees ja vajadust sagedase hoolduse järele.

Mootori kiiruse reguleerimine faasipöördega ei ole tehtud. Rootoru takistuse muutus tehakse fikseeritud sammuga. Selle takisti jaoks on jaotatud sektsioonid. seeriaga ühendatud, mille ahelates on juhtkontaktid paigaldatud. Vajadusel suurendage kontaktorite pöörlemiskiirust mõne takisti abil, vähendades nende kogu takistust. Maksimaalse pöörlemiskiiruse saavutamiseks on kõik takistused minimaalsed - minimaalne pole.

Asünkroonse mootoriga faasrootor

Ja nüüd vaatame mitmes näiteid faasiajamiga asünkroonse mootoriga juhtkontuuride ehitamiseks.

Mootori ühtlane käivitamine faasipöördega

Faasiajamiga mootori sileda kiirendussüsteem töötab automaatselt. Operaator vajutab nuppu "Start", siis automaatne süsteem teeb kõike ise.

Peamine kontaktor ühendab statorimähise kolmefaasilise pingega. Mootor käivitab pöörlemise madalaimal võimalikul kiirusel, kuna selle rootori ahelasse kuuluvad suurema takistusega takistid.

Aja relee moodustunud fikseeritud viivituse abil lülitatakse esimene kontaktor sisse, liigutades rootori ahela esimese takistuse osa. Pöörlemiskiirus suureneb veidi. Teise aja möödudes käivitub teine ​​kontaktivaba relee. Järgmine vastupingutuste ristlõige on välja lülitatud, rootori ahela vool kasvab, pöörlemiskiirus suureneb. Ja nii edasi, kuni rootori ahela kõigi takistuste täielik kõrvaldamine. Sellisel juhul liigub elektrimootor nimikiirusele.

Asünkroonse mootori faasipöörde pehme käivituse skeem

Kiirendusetappide arv valitakse raskusjõu tingimustest. Kiirendus ei ole nii sile, staatori vool suureneb astmeliselt. Alguses ja üleminekul igale järgnevale etapile mootor kasutab endiselt käivoolu. ehkki väiksema tähtsusega.

Elektrimootorid, mille vedeliku starterid (või starterid) kasutatakse selle puuduse kiirendamiseks. Nad kasutavad takistitena kõrgresistentsusvedelikku. See on destilleeritud vesi ja selles on lahustatud eriline sool. Resistentsuse vähenemine saavutatakse selle vedelikku paigutatud elektroodide vahemaa vähendamisega. Elektroodid juhivad väikest elektrimootorit ussi käiguga. Selle tagajärjel muutub rootori ahela takistus ja elektrimootori kiirendus sujuvamaks.

Kraana elektrimootorite kiiruse reguleerimine

Kui faasiajamiga mootori sujuva käivitamise korral toimub takistuse lülitamise juhtimine automaatselt, siis käitab see kraana operaatoril kraanat. Selleks paigutatakse oma salongis juhtseadmed - kontrollerid (vanadel kraanadel) või juhtnupud (tänapäevastes). Neil on kaks -suunad, "edasi-tagasi", "vasakule-paremale" või "üles ja alla", sõltuvalt sihtkohast kontroller (kontroll silla, käru või koorma võrra). Igas suunas liigub juhtnupp fikseeritud positsioonide seeriaga. Mida kaugemal käepideme positsioon asub keskpunktist, kus ajam välja lülitatakse, seda suurem on elektrimootori pöörlemiskiirus. Mida kiirem on mehhanismi liikumine või koormuse tõstmine (langetamine)?

Kraanamootori tüüpiline juhtimisahel

Kui muutub juhtkäepideme liikumise suund, muutub elektrimootori pöörlemissuund. See leiab aset statorkäivituse vahelduvate faaside lülitamise tõttu. Selleks on kaks etappi ümber pööratud. See juhtub, kui rakendatakse pinget mähistele konverterite tagasikäigu abil, mis koosnevad kahest elemendist: kontaktor "Edasi" ja kontaktor "Tagasi".

Muude kontaktorite lülituskiirustel eemaldatakse osa rootoririba takistitest. Juhtkäepideme esimeses asendis on alati mootor, millel on rootori ahelas täielik vastupanuvõimalus. Käepideme äärmuslik positsioon käivitab kõik takistused.

Hinnake artikli kvaliteeti. Teie arvamus on meile oluline:

Asünkroonse mootoriga faasrootor

Elektrimootori usaldusväärsus on üks kõige olulisemaid omadusi. Tavaliselt on see seotud disaini lihtsusega. Mida lihtsam on disain, seda usaldusväärsem on mootor. Seda sõltuvust kinnitavad asünkroonsed elektrimootorid. Need on kõigi elektrimootorite kõige levinum just seadme lihtsuse ja usaldusväärsuse tõttu. Nad rakendasid mootori võllile pöördemomendi saamiseks lihtsama võimaluse. Staatori maksimaalne magnetväli liigub võlli ümber, põhjustades selle reageerimise.

Asünkroonse mootoriga faasrootori välimuse põhjused

Rootori reaktsioon on põhjustatud selles tekkivast voolust. Tõepoolest, staator on oma olemuselt trafo peamine mähis. Ja rootor on selle sekundaarmähis. Statsionaarsel rootoril on voolu suurus selles maksimum. Selle põhjuseks on maksimaalne staatori magnetvälja liikumise kiirus võlli suhtes. Asünkroonmootori selline režiim sarnaneb trafo lisamisega lühiseeritud sekundaarmähisega.

Ja kuna ikke mähised on omavahel, milles induktsioonmootorit jaguneb pöörleva osa oma rauda ja staatori tuum, staatorimähise saadakse samuti maksimaalselt jooksva väärtusega. Kui elektrivõrgu võimsus ei ole piisav, et asünkroonseid mootoreid alustada nõutava väärtusega pinge sisselülitamisel, võetakse meetmeid nende mootorite käivitusvoolu vähendamiseks. Seda tehakse kas spetsiaalsete vooluahelate abil, mis võimaldavad teil reguleerida stoatori mähiste voogusid või kasutada spetsiaalse disaini asünkroonseid mootoreid - faasipöördega.

Kuidas faasipöörde töötab?

Faasrootor sisaldab mähisteid pöördega rullide kujul. Need rullid on ühendatud vastavalt "tähe" skeemile. Iga mähise ots on ühendatud vastava rõngaga. Kui staatorile rakendatakse pinget, ilmub iga rõnga pinge. Rõngaga libisev kontakt on pintsel, mis võimaldab väliseid elemente ühendada. Need elemendid on kontrollisüsteemi osa. See näib olevat lihtsam võrreldes skeemidega, kus mootorit reguleeritakse staatori küljelt. Enamasti sisaldab juhtskeem takistoreid.

Need on ühendatud kui võll kiirendab. Kuigi selline asünkroonse mootori käivitamise kontrollimeetod ei ole kõige ökonoomsem, kasutatakse seda kõige sagedamini selle lihtsuse ja minimaalse lülitusmüra tõttu. Rootori voolu piiramine ei ole mitte ainult mootori sujuva käivitamise võimalus, vaid ka võlli pöörlemiskiiruse piirang. Kuid siis oleks ratsionaalsem lahendus kasutada induktiivsust resistoride asemel. Alljärgnevalt on näidatud illustratsioonid, mis näitavad asünkroonse faasiajamootori motiivi.

Automaatse juhtimisega on kõige parem kasutada relee või pooljuhtlülitit, mis ühendavad uued takistid paralleelselt algkiirusega, vähendades järk-järgult nende täielikku takistust nullile, kui kõik takistused liiguvad viimase lüliti või relee kontaktidega. Enamiku sujuvkäivititena peab kasutama üks takisti, mis on lisatud skeem vasakul circuit ja nende liugurid rootori 5 on ühendatud kaks tsüklit kaudu harjad terminalide 3. mootori hakkab toimima pärast kontakti lõpp kaitselüliti 4. See liugurid takistid tuleb seada asendisse " Alusta.

Selles asendis on reostaadi takistus maksimaalne. Mootori võll hakkab pöörlema. Liuguri liigutamine toob võlli kiirendamaks maksimaalsele kiirusele, mis ilmub siis, kui reostaadi takistus on null. Siiski on veel mootori faasipöörde reguleerimise tagajärg. Ühenduse pöördemomendi ja libisemise muutmine. See efekt on näidatud allolevas graafikus. Teatud rotorahela takistuse korral liigub pöördemoment maksimumini mootori pöörlemiskiirte suunas, nagu ka kõveral 2. Kõver 1 vastab faasirootori ahela nulltakistusele.

Nullist takistuse korral on rõngad põhiliselt lühikesed. Hõõrdumisest tingitud harjad ja rõngad kuluvad. Ja kuna pärast võlli kiirendamise lõpetamist ei kasutata seda sõlme tegelikult, on soovitav selle välja jätta tööprotsessist. Sel põhjusel pakub faasirootoriga asünkroonmootor spetsiaalset mehhanismi. Ta liigub harjad eemal rõngast ja samal ajal lühendab neid. Selle tulemusena toimivad rõngad ja harjad palju pikemaks, võrreldes nende pideva kontakti loomise võimalusega.

Asünkroonsete mootorite lihtsus ja töökindlus põhineb rootori disainil. Aga just see asjaolu tekitab probleeme nende ekspluateerimisega. Suured algusvoolud on mõnel juhul vastuvõetamatud nii palju, et rõnga ja harjade keerulisem ja kallim püsttorustik on põhjendatud. Seejärel paigaldage induktsioonmootor faasiajamiga rootorile. Kuid keerulisem disain ja nende hind võrreldes oraviratta rootoriga asünkroonsete mootoritega on õigustatud ka asjaoluga, et need võimaldavad väiksemate mõõtmete ja kaaluga pöördemomenti töörežiimis. Seepärast teevad need funktsioonid mõnel juhul asünkroonseid mootoreid faasipöördega, mis on kõige eelistatumad.

Asünkroonse mootori tööpõhimõte ja -funktsioon faasipöördega

Asünkroonsete mootorite peamine liigitus toimub sõltuvalt nende alustamisomaduste omadustest, mis on määratud disaini nüanssidega.

Kui kaalume faasipöördega seadet, siis käivitamine on järgmine:

  1. Käivitamise alguses paralleelselt kaasneb faasipöördevahetus üleminek vaiksest riigist järk-järgult ühtlaseks pöörlemiseks, mille käigus masin hakkab tasakaalustama resistentsusjõu hetk oma võllile.
  2. Käivitamisel suureneb võrgust elektritarbimine. Tõhustatud võimsus tuleneb vajadusest ületada võllile rakendatavat pidurdusmomenti; kineetilise energia ülekandmine liikuvatele elementidele ja kahjude kompenseerimine mootori enda sees.
  3. Käivitusmomendi ja libisemisparameetrite käivitamine selle aja jooksul sõltub otseselt aktiivsest takistusest, mis takistorid on rootoriringi sisse lülitanud.
  4. Mõnikord pole väikese esialgse käivitamise aja näitajad piisavad, et tõlkida asünkroonse seadme täiemahuline töörežiim. Sellises olukorras ei ole kiirendus piisav ja märkimisväärsete indeksitega algav elektrivool mõjutab mootori mähiseid, mis põhjustavad nende liigset kuumenemist. See võib piirata sagedus selle kandmisel, nagu siis, kui masinat ühendatud toiteallika väikese võimsusega, start-up võib põhjustada languse kogu stress, mis kahjustab toimimist teiste tarbijatega.
  5. Tulenevalt rootori vooluahela sisselülitamise takistoritest vähendavad elektrivoolu indeksid ja algvoolu pöördemomendi proportsionaalset suurenemist, kuni saavutatakse maksimaalsed parameetrid.
  6. Resistorite resistentsusparameetrite hilisem tõus ei ole vajalik tingimus, kuna see aitab vähendada esialgset käivitusmomenti ja järk-järgult kõrvale oma töö maksimaalsetest omadustest. Samal ajal võib libisev piirkond endaga kaasa tuua vastuvõetamatuid näitajaid, mis mõjutavad rootori kiirendamist negatiivselt.
  7. Mootori käivitamine võib olla lihtne, normaalne või raske, määrab see tegur takistite takistuse optimaalse väärtuse.
  8. Veelgi enam, rootori kiirenduse ajal on vaja saavutada saavutatud pöördemoment, mis vähendab masina töötamise ajutine protsess ja vähendab ka kuumuse taset. Nende eesmärkide saavutamiseks alustades takistorite takistust järk-järgult. Lubatavad momendi variatsiooniparameetrid sõltuvad üldistest tingimustest, mis määravad selle parameetri tippimäära.
  9. Erinevate takistite lülitusprotsess toimub kiirendus kontaktorite seeriaviisiga ühendamise teel. Kogu käivitamise ajal on sammud, mille jooksul jõutakse tippväärtused, sama ja lülitusperioodid on üksteisega võrdsed.
  10. Masina vooluvõrgust lahtiühendamise protsess on lubatud, kui rootori ahel on lühisev, sest vastasel juhul on staatori keeramisetappidel ülepinge oht.
  11. Pinge parameetrid võivad jõuda väärtusteks, mis ületavad nimiväärtusi 3-4 korda, kui masina sulgemisel oli rootoriring avatud olekus.

Tehnilised andmed

Põhinõuded, mis tagavad faasiajamiga asünkroonseadeseadiste kvaliteetse toimimise, on määratletud ja näidatud vastavates riiklikes standardites.

Nad määravad peamised tehnilised omadused ja need parameetrid hõlmavad järgmist:

  1. Mõõtmed ja mootori võimsus, millel peaks olema tehniliste eeskirjade kohaselt näidikud.
  2. Kaitsetase peaks vastama tööprotsessi toimumise tingimustele, sest erinevat tüüpi masinaid saab kavandada välitingimustes või ainult siseruumides.
  3. Kõrge soojusisolatsioon, mis peab vastama töötemperatuuri tõusule ja sellele järgnevale kuumutamisele.
  4. Erinevad asünkroonseid mootoreid on ette nähtud kasutamiseks teatud kliimatingimustes. See kehtib eelkõige selliste masinate paigaldamise kohta äärmiselt külmades piirkondades või vastupidi - kuumade piirkondade jaoks. Seadme täitmine peab vastama piirkonna kliimale, kus tööprotsess on toimunud.
  5. Täielik vastavus töörežiimidele.
  6. Jahutussüsteemi olemasolu, mis peab vastama seadme töörežiimidele.
  7. Müra tase, kui seade töötab tühikäigul, peab olema teise klassi või madalam kui see.

Seade

Asünkroonsete mootoritega töötamiseks ja nende masinate tööpõhimõtete täielikuks mõistmiseks on vaja tutvuda seadme omadustega:

  1. Seadme disaini peamised osad on statsionaarses staatoris ja selle sees paiknev pöörlev rootor.
  2. Õhupilu eraldab mõlemad elemendid nende vahel.
  3. Nii staatoril kui ka rootoril on spetsiaalne mähis.
  4. Statorimähis on ühendatud toitevõrguga vahelduvpingega.
  5. Rootori mähis on oma olemuselt sekundaarne, kuna sellel ei ole võrguga ühendust ja staator edastab otse selle jaoks vajaliku energia. See protsess on tingitud magnetvoo tekitamisest.
  6. Staatori korpus ja mootori korpus on üks element, mille struktuur on pressitud südamik.
  7. Traadid asetatakse südamiku piludesse. Eriline elektriline lakk võimaldab neid esemeid üksteisest usaldusväärselt eraldada.
  8. Tuumiku mähkimine on spetsiaalselt jagatud rullidega ühendatud sektsioonideks.
  9. Rullid moodustavad mootori enda faase, mille faas on toitevõrgust ühendatud.
  10. Rootor koosneb võllist ja südamikust.
  11. Rootori südamik on valmistatud spetsiaalsetest elektrotehnilistest terastorudest. Selle pinnal on sümmeetrilised sooned, mille sees pannakse mähisjuhid.
  12. Rootorvõll töö käigus täidab pöördemomendi edastamise funktsiooni otse masina juhtimismehhanismile.
  13. Rootoritel on oma klassifikatsioon, alumiiniumist valmistatud disainvarrastel on lühikesed sordid. Need asuvad südamiku sees ja otstes on spetsiaalsete rõngadega suletud. Sellist süsteemi nimetati oravarattaks. Suurima võimsusega masinate puhul täidetakse sooned alumiiniumiga, mis aitab suurendada konstruktsiooni tugevust.
  14. Lühikese ajami rootori asemel võib disainis olla faasi varieeruvus. Selles süsteemis teatud nurga all üksteise suhtes nihutatud rullide arv sõltub paaritud postide arvust. Sellisel juhul on rootori pooluste poolused alati staatori sarnaste paaride arvuga võrdsed. Rootori mähkimine on spetsiaalselt ühendatud ja sarnaneb oma kujutisega tähega ja selle kiirused väljastatakse praeguste kollektorikettide kontaktidele, mis on ühendatud harja tüüpi mehhanismiga ja alustades takistiga.

Toimimise põhimõte

Pärast faasiajamiga asünkroonse mootori seadme käivitamist ja selle käivitamise funktsioone saate käivitada tööpõhimõtte uurimise, mis on järgmine:

  1. Kolmekordse mähisega staator hakkab kasutama välise toiteallika väljalaskega kolmefaasilist pinget.
  2. Magnetvälja ergutav protsess, mis hakkab pöörlevaid liikumisi hakkama, toimub järjepidevalt.
  3. Pöörlemised muutuvad järk-järgult kiiremaks kui rootori kiirus.
  4. Teatud ajahetkel hakkab tekkima staatori ja rootori väljade üksikute joonte ristmik, mis põhjustab elektromotoorjõu tekkimist.
  5. Elektromotoorjõu mõjutab otseselt lühiseeritavat rootorimähist, mille tõttu hakkab elektrilöögi tekkima.
  6. Pärast teatud aja möödumist tekib rotoris ja staatori magnetvälja vaheline interaktsioon, mistõttu tekib pöördemoment, mis tagab asünkroonse masina toimimise.

Eelised ja puudused

Nõudlus sellist tüüpi asünkroonsete mootorite järele on tingitud järgmistest olulistest eelistest, mis neil on:

  1. Märkimisväärne jõudlus, mis pärast masina käivitamist jõuab esialgse pöördemomendini.
  2. Mehaaniline ülekoormus, mis tekib lühikese aja jooksul, kannab üksus ilma oluliste tagajärgedeta ja ei mõjuta masina töötamist.
  3. Kui süsteemis esineb mitmeid ülekoormusi, jääb mootor püsikiirusele, võimalikud kõrvalekalded ei ole märkimisväärsed.
  4. Käivitusvoolu näitajad on oluliselt madalamad kui enamik asünkroonseid analooge, näiteks nende ornamendipoore rootoriga.
  5. Selliste seadmete kasutamine tagab võimaluse kasutada süsteeme, mis automatiseerivad nende käivitamise ja kasutuselevõtu protsessi.
  6. Selliste masinate projekteerimine ja ehitamine on üsna lihtne.
  7. Üksuse käivitamine toimub lihtsa skeemi kohaselt, mis ei tähenda märkimisväärseid jõupingutusi.
  8. Suhteliselt madal hind.
  9. Selliste masinate hooldamine ei nõua pingutuste ja aja olulist investeeringut.

Kuid sellisel hulgal positiivsetel külgedel on ka faasiajamiga asünkroonsetel mootoritel mõned puudused, peamisteks on selliste masinate järgmised omadused:

  1. Liiga suur mootori suurus, mis võib paigaldamise ja kasutamise ajal põhjustada ebamugavusi.
  2. Nende efektiivsus ja kogutoodang on palju madalam kui paljudes analoogides. Erinevad oravarustust rootori täitematerjalid ületavad neid näitajaid oluliselt.

Taotlus

Praegu viitab enamik tööstuslikult toodetud mootoritele asünkroonset sorti.

Mitmete eeliste tõttu on faasrootorega masinatel neid laialdaselt kasutusel erinevates inimtegevuse valdkondades, sealhulgas tööde säilitamiseks:

  1. Automatiseerimisseadmed ja -seadmed telemehaanilisest piirkonnast.
  2. Kodumasinad.
  3. Meditsiiniseadmed.
  4. Heli salvestamiseks mõeldud seadmed.

Kraanate elektrimootorid - tehnilised näitajad

Tõsteseadme kasutamiseks tuleb kasutada spetsiaalset käigukasti. Teeme ettepaneku kaaluda faasiajamiga asünkroonseid kraanamootreid sagedusreguleerimise, nende mähkimisandmete ja tehniliste omaduste jaoks.

Mootori omadused

Kõik veovahendid GOST 18374 on jagatud kahte rühma:

  • faasirektoriga töötamine;
  • töötades orava puurrootriga.

Mõlemad rühmad on suure tõhususega, kuid neil on mõnevõrra erinev tööpõhimõte. Neid mootoreid kasutatakse igasuguste kraanade puhul: tõstukid, tõstukid, tornid, portaalpaigaldised. Peamine eelis tööd mõlemat tüüpi on see, et lisaks dünaamiline tööpõhimõtet, kui teatud aja jooksul kaotada koormuse teatud kaalu, neid saab kasutada staatiliselt kui koormus samas ripub kraana. Mõelge nende tööpõhimõttele üksikasjalikumalt.

Foto - faasimootori üldvaade

Nendel seadmetel on kruviajamiga elektrimootorite harjahoidjad, mida kasutatakse kollektori ja libiseva rõnga vahel paremaks kontakti tagamiseks. Neil on väga lihtne disain: harja mehhanism, hoidik ja neil on ka sisseehitatud vajutusmehhanism, mis ei teeni mitte ainult nende käivitamist, vaid ka vältimiseks liikumist hädaolukorras tootmises. Tänu sellele konstruktsioonile on harjahoidja elektrilise asünkroonse kraana mootori töökindluse garantii ja ka teatud tüüpi pidurid.

Kraana mootori asendamine

Peamised tehnilised kirjeldused

Faasiga rootormootorid

Mootori võimsuse standardmõõtmed ja peamised mõõtmed:

Foto - orav puurimootorid

Pöördmootor on asünkroonsed mootorid, kus mähisega rootor on ühendatud libisemisrõngastega töö- ja ülekandeosa välisele vastupidavusele. Resistentsuse reguleerimine võimaldab kontrollida mootori pöördemomendi pöörlemissagedust. Pöörlevat mootorit saab käivitada madala voolutugevusega, samuti kasutada rotorahela suuremat takistust; kui mootor on kiirendatud, saab takistust vähendada.

Võrreldes oravarustusega rootoriga, on pöörleva tüüpi faasimootoril rohkem mähiseid; indutseeritud pinge suureneb ja on väiksem kui lühiseeritavate rootorite korral. Tüüpilise rootori käivitamisel kasutatakse libisevate rõngadega seotud kolme positsiooni. Iga pole on ühendatud järjestikku muutuva takisti jõuga. Takistuste käivitamise ajal saab staatori välja tugevust vähendada. Selle tulemusena väheneb käivitusvool. Teine oluline eelis võrreldes oraviratta rootoriga on suur käivitusmoment.

Foto - faasimootori aeglustuse kontroll

Faasiline pöörlemismootor (elektrimootor), mida saab kasutada mitmel kujul reguleeritava ketta pöörlemise kiirusega. Teatud tüüpi variatsioonid võivad taastada libisemise sageduse ja võimsuse rootori ahelast ja säästa see võrku tagasi, võimaldades sellega katta suurel kiirusevahemikku, millel on kõrge energiatõhusus. Elektrimasinate kahekordne võimsus kasutab rootori ahelas välise toite välgutoru, mis võimaldab suurendada pöörlemiskiiruse reguleerimise ulatust. Nüüd kasutatakse selliseid mehhanisme harva, enamasti asendatakse need muutuva sagedusega ajamitega asünkroonsed mootorid.

Fotod - Faaskraana mootori disain

Orava puurirootrid

Orvitsa rootoriga elektrimootorid on asünkroonsed kraanamootorid, mis koosnevad terasest silindrist, mille pinnale on paigaldatud alumiinium- või vaskjuhid, ja pöörlev osa - rootor.

See mootorimudel on võllile paigaldatud silinder. Sisemiselt sisaldab see pikisuunalist juhtivat vööd (tavaliselt valmistatud alumiiniumist või vasest), mis on paigaldatud soonte külge ja kinnitatakse mõlemas otsas ringi sulgemisega, moodustades raamile sarnase kuju. Nimi pärineb sarnasusest keerdusrõngaste ja -vardade vahel, kasutades orav-puurirootori.

Tahke rootori südamik koosneb legeerterasest liigenditest. Rootoril on vähem ajendeid kui staatorit ja ei saa olla selle pilude arvu kordne, et rootor ja staatori hammasid ei saaks esialgset pöördemomenti lukustada.

Lühisest rootorist lähtuva tööpõhimõtte kirjeldus: asünkroonse AC mootori statori mähiseväljad häälestatakse pöörleva magnetvälja kaudu rootori kaudu. Liikumise tõttu hakkab seade esile kutsuma voolu ja suunama selle mähistele ja baari. Need vedelike pikisuunalised voolud omakorda interakteeruvad magnetväljaga mootori jõu tekitamiseks, toimides tangentsiaalse ortogonaalse rootori abil, mille tulemusena pöördemoment pöörab võlli. Samuti pöörleb rootor magnetvälja, kuid madalamal kiirusel. Kiiruse erinevust nimetatakse libiseks ja suureneb koos suureneva koormusega.

Töökava on näidatud allpool:

Foto - lühendatud ajamite skeem

Juhtmed on tihti veidi kallutatud mööda rootori pikkust, mis vähendab müra ja tasakaalustab pöördemomendi kõikumisi, mis võib põhjustada staatorite pistikutega vastastiktoimete suurenemist. Lühisest rootorist koosnevate ribade arv määrab, mil määral indutseeritud voolud pöörduvad tagasi statorimähistele ja seega ka nende kaudu läbivoolu. Disain võib töötada ka tagurdamismehhanismina.

Magnetvälja juhtimiseks rotorijuhtide abil kasutatakse rauava ankrut. Fakt on see, et rootori MP suhtleb armee MP-ga ja vaatamata asjaolule, et disain sarnaneb transformaatoriga, on see energia vähenemise ja kadumise põhjus. Ankur on valmistatud õhukestest plaatidest, mis on eraldatud lakkide isolatsiooniga, et vähendada selles ringlevate pöörisvoolude hulka. Materjali iseloomustab madal süsinikdioksiidiheide, kõrge räni. Puhtast raudsest baas vähendab oluliselt püstuvoolu kadusid, väike kohertsieeruv jõud vähendab väikseid hüstereesi kadusid.

Seda põhilist disaini kasutatakse nii ühefaasiliste kui ka kolmefaasiliste mootorite jaoks, mis on erineva suurusega. Kolmefaasiliste mootorite rootoritel on varraste sügavus ja kuju. Üldiselt on suurema paksusega baaridel hea pöördemoment ja need on libisemise vastu võitlemisel tõhusamad, kuna need on vähem vastupidavad elektromagnetväljadele.

Foto - kolmefaasiline mootori disain

Oravikuva kolmefaasilisi mootoreid kasutatakse laialdaselt:

  1. Kraana mehhanismid;
  2. Veoautod;
  3. Kombineerib;
  4. Veoautod ja laevad.

Mootorite paigaldamisvõimaluste kohta räägitakse vertikaalselt äärikust, horisontaalsest horisontaalsest äärikust.

Mootori mark ja hinna ülevaade

Praegu on Venemaal ja Ukrainas selliste kraanamootorite tootmine:

Faas - MTF, MTKF, MTM, MTN, MEZ FRENSTAT, KMR, DMTF (Leroy Someri tehas), WASI, FLSLB, SMH;

Squared - Sew-Eurodrive, Bularia, Siemens, VEM, HORS, MTV, MTI, MTK, MTKM, MTKN, MTM, MTH, MTF mootorid;

Mõne tüüpi kraana mehhanismide (näiteks metallurgilised elevaatorid) puhul kasutatakse AIR-seeriat (kahe kiirusega alalisvoolumootorid).

Kraanate elektrimootoreid võite osta SRÜ mis tahes linnas, kauba hind sõltub otseselt selle võimsusest, tootjast ja linnast, see ostetakse. Võimalikud sularaha ja sularahata maksed. Avatud allikatest oleme kogunud hinnakirja, soovitame tutvuda sellega (hinnad on ligikaudsed, kraana elektrimootori ostmisel, kontrollige kindlasti ka tootja kataloogi, võimalikud hinnamuutused):